伺服电机比步进电机的优势

伺服主要依靠脉冲进行定位。基本上可以理解，当伺服电机接收到1个脉冲时，它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。由于伺服电动机本身具有发送脉冲的功能，因此，伺服电动机本身会旋转一个角度，因此会发出相应数量的脉冲，从而回波伺服电动机接收到的脉冲，或者称为闭环。这样，系统将知道已向伺服电机发送了多少个脉冲，以及同时接收了多少个脉冲。这样，可以很好地控制电动机的旋转，并且可以实现0.001mm的定位。步进电动机是一种离散运动装置，其本质上与现代数字控制技术有关。在当前的家用数字控制系统中，步进电动机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统都使用步进电动机或全数字AC伺服电动机作为执行电动机。尽管两者在控制模式（脉冲序列和方向信号）上相似，但是在性能和​​应用方面却存在很大差异。现在比较两者的性能。 1.控制精度不同。两相混合式步进电动机的步进角通常为3.6°，1.8°，五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72°，0.36°。还有一些步进角较小的高性能步进电机。例如，Stone公司生产的用于慢速走线机床的步进电机的步进角为0.09°，德国Bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步进角为Code开关设置为1.8°， 0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，与两相和五相混合式步进电机的步进角兼容。交流伺服电机的控制精度由电机轴背面的旋转编码器保证。以华达交流永磁同步伺服电机为例。对于带有标准2500行编码器的电机，由于驱动器内部采用了四频技术，因此其脉冲当量为360°/ 10000 = 0.036°。对于具有17位编码器的电动机，每当驱动器收到2的17 = 131072脉冲的功率时，电动机旋转一圈，即，其脉冲当量为360°/ 131072 = 9.89秒。它是步进角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。 2.不同的低频特性。步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器性能有关。通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理确定的这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速工作时，通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也没有振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机器的刚性不足，系统的内部频率分析功能（FFT）可以检测出机器的共振点，方便系统调整。 3.不同的转矩-频率特性步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小，而在更高的速度下急剧下降，因此其工作速度通常为300-600RPM。交流伺服电机具有恒定转矩输出，即可以在其额定速度（通常为2000RPM或3000RPM）内输出额定转矩，并且是在额定速度以上的恒定功率输出。 4.不同的过载能力步进电机通常没有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载功能。它的扭矩是额定扭矩的三倍，可用来克服启动时惯性负载的惯性矩。因为步进电机没有此过载能力例如，为了克服选择模型时的惯性矩，通常必须选择具有较大转矩的电动机，并且在正常运行期间电机不需要如此大的转矩，因此会出现转矩。浪费现象。 5.不同的运行性能步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则很容易失去步伐或失速。当速度过高时，很容易产生超调，因此要确保其控制精度，应处理速度的上升和下降问题。交流伺服驱动系统是一个闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。内部形成位置环和速度环。通常，步进电机不会失步或超调，控制性能更可靠。 pstyle =“” color：rgb（128,0,0），字体系列：Tahoma，quot，MicrosoftYaheiquot ，，空白：正常，padding：0px，margin-top：1em，margin-bottom：1em，font-stretch ：正常，字体大小：14像素，行高：22像素，背景颜色：rgb（