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伺服电机编码器知识

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-08-20 10:51:23 * 浏览: 41
根据检测原理,编码器可分为光学,磁性,电感性和电容性。根据其缩放方法和信号输出形式,它可以分为增量,绝对和混合三种类型。 1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A,B和Z相,A和B脉冲相差90。,以便可以轻松判断旋转方向,并且Z相是每转一个脉冲,用于参考点定位。 1.2绝对编码器绝对编码器是一种直接输出数字的传感器。在其圆形代码盘上沿径向有几个同心代码盘。每个轨道由透光的和不透明的扇形区域组成。相邻代码通道的扇区树处于双重关系。代码盘上的代码通道数是二进制数。光盘的一侧是光源,另一侧是与每个代码通道相对应的光敏元件。当盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否接收光来转换相应的电平信号以形成二进制数。 1.3混合绝对编码器混合绝对编码器输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,具有绝对信息功能,另一组信息与增量编码器的输出信息完全相同。