伺服电机伺服驱动器维护常见问题及解决方案

示例1.华达数字交流伺服系统，当测试机器通电时，电机振动并产生很多噪音，然后驱动器上出现第4个报警。如何解决这个问题呢？这种现象通常是由驱动器的增益设置过高引起的。自激的冲击。请调整参数PA5，PA6，PA9并适当降低系统增益。 （请参阅用户指南中增益调整的内容）示例2.当交流伺服驱动器上电时，出现第32个警报。为什么？第32次报警是编码器故障报警。原因一般是：A。编码器接线有问题：断线，短路，连接错误等。请仔细检查，B。电机上的编码器有问题：错位，损坏等，请发送修理。例3.当华达的伺服电机以非常低的速度运行时，它快速而缓慢，就像爬行一样。我该怎么办？伺服电机的低速蠕变通常是由系统增益太低引起的。请调整参数PA5，PA6，PA9，适当调整系统增益或运行驱动器自动增益调整功能。 （参见用户指南中增益调整的内容）例4.在华达交流伺服系统的位置控制模式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但电机只在一个方向转动，无论正向旋转指令或反向旋转指令。为什么？华达交流伺服系统处于位置控制模式。它可以接收三种控制信号：脉冲/方向，正向/反向脉冲，A / B正交脉冲。正确调试驱动器以接受脉冲模式（参数编号PA14）。在使用华达交流伺服系统时，伺服ON可以用作控制电机离线的信号，以便直接旋转电机轴吗？虽然当SRV-ON信号断开时，电机可以脱机（处于自由状态），但用它来启动或停止电机。经常使用它来切换电机会损坏驱动器。如果需要实现离线功能，可以通过切换控制模式来实现：假设伺服系统需要位置控制，控制模式选择参数PA4可以设置为6，即第一模式为转矩控制，第二种模式是位置控制。 。然后使用C-MODE切换控制模式：当执行位置控制时，信号C-MODE打开，以便驱动器以第一模式（即扭矩控制）工作，并且当线路​​需要时离线时，信号C-MODE关闭。为了在第二模式（即，位置控制）下操作驾驶员，由于扭矩命令输入TRQR未接线，因此电动机输出扭矩为零，从而实现离线。例6.我们开发的CNC铣床中使用的交流伺服伺服系统处于模拟控制模式。位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈给计算机。在安装后调试机器时，将发出电机命令并且电机正在飞行。是什么原因？该现象是由驱动器脉冲输出反馈到计算机的A / B正交信号的错误相序引起的，这形成正反馈。它可以通过以下方法处理：A。修改采样程序或算法，B.驱动器脉冲输出信号的A +反转A-（或B +和B-）以改变相序，例7.在测试中我们开发的设备，我们发现华达交流伺服系统对我们的检测设备有一些干扰。应该采用哪些方法来消除它？由于交流伺服驱动器采用逆变器原理，因此处于控制和检测状态。在该系统中，它是干扰的主要来源。为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰，通常可以采用以下方法：A。驱动器和电机的接地端应可靠接地，B的电源输入端子。添加了驱动程序。隔离变压器和滤波器，C。所有控制信号和检测信号线均使用屏蔽线。干扰问题是电子技术中非常困难的问题。没有固定的方法可以完全消除它。通常根据经验和实验来寻找抗干扰措施。例8.为什么伺服电机不会失步？伺服电机驱动器收取费用来自电机编码器的dback信号，并将其与指令脉冲进行比较，形成一个位置的半闭环控制。因此，伺服电动机不会失步，并且可以可靠地响应每个指令脉冲。例9.如何考虑华达伺服电源问题？目前，几乎所有日本交流伺服电机都是三相220V电源。国内电源标准不同，因此必须解决如下：A。对于750W以下的交流伺服电机，一般情况下直接将单相220V连接到驱动器的L1和L3端子。 B.对于其他类型的电机，建议使用三相变压器将三相380V更换为三相220V并连接到驱动器的L1，L2和L3。例10.机械安装伺服电机时应特别注意什么？由于每个伺服电机的后端都安装了一个旋转编码器，因此它是一种非常脆弱的精密光学元件。过度的冲击力肯定会对它造成伤害。想了解伺服电机和伺服驱动器，请加入微信13659870081