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大量的伺服电机相关知识

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-22 0:25:11 * 浏览: 9
什么是伺服电动机伺服电动机是控制伺服系统中机械组件运行的发动机,是辅助电动机的间接传动装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速反应。用作自动控制系统中的执行器,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压高等特点,可以接收接收到的电信号。转换为电机轴上的角位移或角速度输出。直流和交流伺服电机分为两大类,其主要特点是:当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增加而均匀减小。伺服电动机的工作原理1.交流伺服电动机交流伺服电动机的定子结构基本类似于电容器分相单相异步电动机。定子具有两个位置差为90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,始终连接到交流电压Uf,另一个是控制绕组L,其连接到控制信号电压Uc。因此,交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有宽的转速范围,线性的机械特性,无“旋转”现象和快速的响应性能,应将其与普通电机。转子电阻大和惯性矩小的两个特征。当前,有两种类型的转子结构被广泛使用:一种是由高电阻率导电材料制成的高电阻率导电材料制成的鼠笼式转子,并且转子被制成为细长的,以减小转子的结构。转子的转动惯量,一个是铝合金制成的空心杯转子,杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米,为了减小磁路的磁阻,将一个固定的内部定子放在中空杯转子。空心杯转子由于惯性矩小,响应速度快和运行平稳而被广泛使用。当交流伺服电机中没有控制电压时,定子中仅存在由励磁绕组产生的脉动磁场,而转子则静止不动。当存在控制电压时,在定子中产生旋转磁场,并且转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时,电动机的转速随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电动机的工作原理相似,但前者的转子电阻远大于后者。因此,与单机异步电动机相比,伺服电动机具有三个显着特征:1.起动转矩大。 :由于转子电阻较大,因此转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线存在明显差异。可以使临界滑移率S0> 1,不仅使扭矩特性(机械特性)接近线性,而且具有较大的启动扭矩。因此,当定子具有控制电压时,转子立即旋转,即,具有快速启动和高灵敏度的特性。 2.操作范围广。 PSTYLE =”保证金