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伺服电机相对于步进电机的优势

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-26 8:12:11 * 浏览: 11
伺服主要通过脉冲定位。基本上可以理解,当伺服电动机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能,因此,当您旋转角度时,伺服电机会发出每一个相应数量的脉冲,以便它响应伺服电机接收到的脉冲或闭环。这样,系统知道向伺服电机发送了多少个脉冲,以及同时接收了多少个脉冲。这样,可以非常控制电动机的旋转,从而可以实现最大0.001 mm的定位。步进电机是一种离散运动设备,与现代数字控制技术本质上联系在一起。在当前的家用数字控制系统中,步进电动机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机越来越多地用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中,步进电机或全数字AC伺服电机通常被用作执行电机。尽管两者的控制(突发和方向信号)相似,但是在性能和​​应用方面却存在很大差异。现在比较两者的性能。首先,控制精度不同。两相混合式步进电动机的步进角通常为3.6°,1.8°,五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72°,0.36°。还有一些步进角较小的高性能步进电机。例如,四通公司生产的慢速剪线机用步进电机的步进角为0.09°,贝格莱尔公司生产的三相混合式步进电机可以调拨。代码开关设置为1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°和0.036°,并且与两相和五相混合式步进电动机的步进角兼容。交流伺服电机的控制精度由电机轴后部的旋转编码器保证。以华达交流永磁同步伺服电机为例,对于带有标准2500线编码器的电机,由于驱动器内部采用了四频技术,因此脉冲当量为360°/ 10000 = 0.036°。对于带有17位编码器的电动机,驱动器接受一转17 = 131072脉冲电动机一转,即,其脉冲当量为360°/ 131072 = 9.89秒。它是步进角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二,低频特性不同的步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关。通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。由步进电动机的工作原理确定的这种低频振动现象对机器的正常运行非常有害。当步进电机低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象,例如在电机上增加阻尼器或细分驱动器。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速下也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以覆盖机器的刚性,并且在系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机器的共振点并方便系统调整。第三,步进电机输出转矩的力矩频率特性随转速的增加而减小,在较高的转速下会急剧下降,因此其工作速度一般为300〜600RPM。交流伺服电机是恒转矩输出,即可以在其额定速度(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩,并且是高于额定速度的恒定功率输出。第四,不同步进电动机的过载能力通常不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。它的扭矩是额定扭矩的三倍,可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机没有这种过载能力,因此在选择过程中的惯性矩中,通常需要选择大转矩的电动机,并且在正常运行期间电机不需要如此大的转矩,并且会出现转矩。浪费现象。五,运行性能步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大,则可能会丢失或阻塞。当速度过高时,可能会发生超调,以确保对其进行控制。精度应处理上升和下降速度的问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。内部位置环和速度环形成。通常,无级电动机会丢失或过冲,控制性能会更可靠。 PSTYLE =”颜色:RGB(128,0,0),字体家庭:宋体,QUOT,MicrosoftYaheiquot ,,空白:正常,填充:0像素,边距:1em的,边距:1em的,字体拉伸:正常,字体大小:14px的,行高:的22px,背景色:RGB(