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伺服电机转矩控制问题

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-11-04 5:25:17 * 浏览: 77
1.转矩控制是对电动机电流的控制。电动机电流的大小决定了负载转矩的大小。电动机拖动负载时,它是电动机自己的控件。 2.速度控制是电动机电源的频率和电压控制。人是可以控制的,3,速度越快,转矩越大,例如水泵,风扇的负荷,转矩随速度的增加而增加,电流会自动增加,4,速度越快,则越小负载,随着负载的增加当速度增加时,负载转矩减小,并且电动机电流自动减小。 5.在此应特别注意。负载转矩大,电动机电流增加,电动机转矩增加,并且负载被拖动。这个过程就是电机。本能,不受别人控制,没有人能控制! 6.在此应特别注意。负载转矩小,电动机电流减小,电动机转矩减小,并且负载被拖动。这个过程是电机的本能。它不受他人控制。没有人可以控制它! 7.当电流由电动机闭环控制时,负载转矩大,电流不能超过给定值,电动机的频率和电压将自动降低,转速将降低,负载转矩将为减少。 8.当电动机为闭环控制时,负载转矩很小,电流不能低于给定值,电动机的频率和电压将自动上升,从而增加负载速度并增加负载转矩,9。当遇到减速转矩增大的负载时,必须停止电流闭环控制的结果;对于减速转矩减小的负载,电流闭环控制的结果必须是电动机的同步运行或发电运行,