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伺服电机控制系统的结构

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-03 0:57:29 * 浏览: 15
机电一体化伺服控制系统的结构类型很多,但是从自动控制理论的角度来看,伺服控制系统通常包括控制器,被控制对象,执行链接,检测链接和比较链接五部分。 。 1.比较链接比较链接是将输入命令信号与系统的反馈信号进行比较以获得输出和输入之间的偏差信号的链接,通常通过专用电路或计算机来实现。 2.控制器,控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是转换比较元件输出的偏差信号,以控制执行器执行所需的动作。 3.执行链接,执行链接的作用是根据控制信号的要求输入各种形式的输入。能量转换为机械能,从而驱动受控对象工作。机电一体化系统中的执行器通常指的是各种电动机或液压,气动伺服机构等。4.被控制对象,机械参数包括位移,速度,加速度,力和扭矩是被控制对象。 5.检测链接。检测链接是指可以测量输出并将其转换为比较链接所需尺寸的设备。通常,它包括传感器和转换电路。如果您想了解伺服电机和伺服驱动器,请添加微信13639875081