当前位置:首页> 新闻中心

新闻中心

国产伺服加速进口替代,核心零部件有待改进

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-06 1:14:09 * 浏览: 25
国产伺服加速器替代进口,核心组件需要改进。众所周知,工业机器人的“三个”核心部件包括伺服电机,减速器和控制器,这也是制约中国机器人发展的重要瓶颈。今天,我们将专注于伺服电机市场和工业机器人的进口替代。电动伺服驱动系统是工业机器人必不可少的关键组件。它利用各种电动机产生的转矩和力直接或间接驱动机器人主体,以获得各种机器人致动器。通常,伺服电机和伺服驱动器。除了速度和转矩控制外,伺服系统还可以执行快速,稳定的位置控制。伺服电动机是指控制伺服系统中机械组件运行的引擎。它是辅助电动机间接变频器。它将电压信号转换成转矩和速度以驱动控制对象,这可以使控制速度和位置精度非常精确。是工业机器人的动力系统和机器人运动的“心脏”。伺服电机通常安装在机器人的“关节”处。机器人的联合驱动器不能与伺服系统分离。关节越多,机器人的灵活性和准确性就越高,并且要使用的伺服电机数量也就越多。工业机器人对关节驱动电机有非常严格的要求,并且交流伺服电机已广泛用于工业机器人中。工业机器人对伺服电机的严格要求体现在:1.快速响应,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。 2.起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,需要机器人的伺服电动机的启动扭矩大并且旋转惯性小。 3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的改变,电动机的速度可以连续改变。有时,速度必须与控制信号成比例或近似成比例。速度范围宽,可以在1:1000的范围内使用。速度范围为〜1:10000。4.小尺寸,小质量和短轴向尺寸以匹配机器人的形状。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,颜色:rgb(102,102,102),字体族:quot,Microsoft Yaheiquot,Microsoft Yahei,Songti,Ari​​al,Lucida,Verdana,Helvetica,sans-衬线