编码器相关问题分析

问题1：轮换的分辨率是多少？分辨率也称为位数，脉冲数，行数（在绝对编码器中调用），对于增量编码器，编码器在轴旋转一周时输出的脉冲数，绝对编码对于设备，它相当于将360°划分为圆形。例如，分辨率为256P / R，相当于将360°分成256，并且每1.4°左右输出一个代码值。分辨率的单位是P / R.问题2：输出阶段是什么？增量是指输出信号的数量。它包括1相型（A相），2相型（A相，B相）和3相（A相，B相和Z相）。当Z相输出一次时，原点信号输出一次。问题3：什么是CW / CCW？ CW是顺时针旋转的方向（ClockWise），如下所示。在这个旋转方向上，通常增量类型A是与B相相比的相位输出，当代码在方向上增加并且在CW的相反方向上旋转时，绝对类型是CCW（CounterClockWise），如下所示数字。在这个旋转方向上，增量类型通常是B相与A相的输出，绝对类型是代码减少的方向。问题4：输出相位差是多少？当轴旋转时，A相和B相的信号之间的时间偏移之比相互上升或下降与信号1的周期时间进行比较，或者电角度表示信号1周期为360 °。 A相和B相的电角度表示为90°的相位差。问题5：上升时间和下降时间是多少？上升时间：输出脉冲从10％上升到90％的时间。下降时间：输出脉冲从90％下降到10％的时间。问题6：最高响应频率和最大允许速度是多少？问题7：旋转编码器的输出形式，集电极开路输出，电压输出，互补输出和线性驱动输出有什么区别？开路集电极输出是输出电路，其中输出电路的晶体管的发射极用作公共端子并且集电极是悬空的。它通常分为NPN开路集电极输出（见图1）和PNP开路集电极输出（见图2）。图1图2电压输出是基于集电极开路输出的电路，在电源和集电极之间连接一个上拉电阻，这样集电极和电源之间就可以有稳定的电压，如图所示图3的互补输出是输出电路，输出端有两个输出晶体管NPN和PNP。根据输出信号的[H]和[L]，两个输出晶体管交替执行[ON]和[OFF]操作，这可能比开路集电极输出电路略长，也可以与开路组合集电极输入设备（NPN）。 ，PNP）连接。输出电路如图4所示。图4的线性驱动输出基于RS-422标准，AM26LS31芯片用于高速，长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需要由特别能够接收线性驱动输出的设备接收。输出电路如图5所示。图5问题8：增量编码器和绝对编码器有什么区别？增量编码器输出脉冲信号，绝对编码器输出绝对代码值。编码器连接到后续设备（例如PLC）以监视PLC输入通道中的数据。如果编码器是增量型，则PLC关闭然后再接通电源，并且清除未断电的通道中的所有数据。在绝对编码器的情况下，原始数据保留在通道中（假设编码器轴在电源关闭后未旋转）。问题9：输出代码二进制代码，BCD代码和绝对编码器的格雷二进制代码有什么区别？二进制代码是表示二进制形式的值的编码。最高位用2 n次幂表示。 BCD代码是以二进制形式表示的十进制代码，每个十进制数由二进制代码表示。灰色二进制代码属于可靠性编码，其中所有相邻整数的二进制代码只有一个数字差异，即，当转换任何两个相邻数字时，只有一个数字改变，这大大减少了比特数。逻辑从一个州到另一个州混淆的可能性。以值0到15为例。三者的代码值如下表所示。问题10：如何判断旋转编码器的质量？