减速机场伺服电机

随着伺服电机技术在高精度应用中的发展，在现代工业设备中的应用，从高转矩密度到高功率密度，转速的增加都高于3000 rpm。由于速度的提高，伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机是否需要配备减速器，决定因素主要是从应用要求和成本考虑因素来考虑。以下应用必须与伺服行星减速器匹配。 1.重负载下的高精度：当必须移动负载并需要精确定位时，这是必需的。通常，如航空，卫星，医疗，军事技术，晶圆设备，机器人等自动化设备。它们的共同特征是，移动负载所需的扭矩通常超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减小伺服电动机通过减速器的输出转矩，可以有效地解决该问题。 2.提升转矩：可通过直接增加伺服电机的输出转矩来增加输出转矩。但是，这种方法不仅必须使用昂贵且功能强大的伺服电动机，而且还必须具有更坚固的结构。转矩的增加是正的，与控制电流的增加相比，此时使用的驱动器更大，并且功率电子元件和相关机电设备规格的增加也将增加控制系统的成本。 3.改善使用性能：可以理解，负载惯量的不正确匹配是导致伺服控制不稳定的原因之一。对于较大的负载惯量，可使用减速比的平方反比来调整等效负载惯量以获得控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器与伺服应用的控制响应相匹配。 4.降低设备成本：从成本角度来看，假设使用带有驱动器的0.4KW交流伺服电机，则成本为设备成本单位。带伺服驱动器的5KW交流伺服电机必须花费15单位成本。该驱动程序与一组减速器相结合，可以实现上述目标，只需15个单位成本即可完成，并节省了50％以上的运营成本。因此，用户根据他们的加工需要决定选择哪个行星齿轮减速器。一般而言，在机器的运行中需要低速，高转矩和高功率密度的场合，并且大多数场合使用行星齿轮减速器。