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伺服电机的选择

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-06 0:52:08 * 浏览: 6
伺服电机:伺服电机主要通过脉冲定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。电压信号可以转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机内部的转子是永磁体。由驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,编码器的内置反馈信号被发送到驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。闭环和半闭环:Granda设备的伺服电机都是半闭环,但是如果是闭环,则编码器会发送多少个脉冲,并且无法比较反馈值和目标值,编码器用于反馈。开环步进电机:不存储发出多少脉冲。伺服:速度控制,位置控制,转矩控制增量伺服电机:无记忆功能,下次从零开始启动,绝对伺服电动机:具有记忆功能,下次从上次停止位置启动。伺服电机的额定转速为3000rpm,转速为5000rpm。加速度通常设置为0.05 ~~ 0.5s。计算内容:1.负载(有效)转矩Tlt,伺服电机的额定转矩T 2.负载惯量J /伺服电机惯性Jlt,10(5倍为佳)3.伺服电动机在加减速时所需的转矩lt ,伺服电机的扭矩为4。转速,伺服电机的额定转速:编码器分辨率为1048576puls /转,然后控制器发出1048576Pulse,电机转动一圈。 1.确定部门。还要确定各种机械零件的细节(螺钉的长度,导程,皮带轮的直径等)。典型的机构:滚珠丝杠机构,皮带驱动机构,齿条和小齿轮机构等。2.确定操作模式。 (加减速时间,匀速时间,停止时间,循环时间,移动距离)运转模式对电动机的容量选择有很大影响。如果加减速时间和停止时间尽可能长,则可以选择小容量的电动机。 3.计算负载惯量J和惯量比(x10-4kg.m2)。根据结构计算惯量比。负载惯量J /伺服电机惯量Jlt,10单位(x10-4kg.m2)。在计算出负载惯量之后,预先选择电动机,计算惯量比,然后计算速度N [r / min]。根据行驶距离,加速时间ta,减速时间td和恒速时间tb计算电动机速度。计算速度Vmax12xtaxVmax + tbxVmax + 12xtdxVmax =移动距离并获得Vmax = 0.334m / s(假定),然后得出速度:转换为N [r / min],1)螺钉的1圈导程为Ph = 0.02 m假设)速度Vmax = 0.334m / s(假设N = Vmax / Ph = 0.334 / 0.02 = 16.7(r / s)= 16.7x60 = 1002(r / min)lt,3000(电动机额定速度)2)旋转1时全周长= 0.157m(假定)速度Vmax = 1.111(m / s)N = Vmax / Ph = 1.111 / 0.157 = 7.08(r / s)= 7.08x60 = 428.8(r / min)lt,3000(电机额定转速)5.计算转矩T [Nm]。根据负载惯量,加减速时间和恒速时间计算电动机转矩。计算运动转矩,加速转矩,减速转矩,确认转矩:加减速时的转矩lt,确认电动机转矩的有效转矩:有效(负载)转矩Trmslt,电动机额定转矩pstyle =” font-fa