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伺服电机行业的未来发展趋势

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-13 0:42:19 * 浏览: 94
现代交流伺服系统在经历了从模仿到数字化的转变后,其内部数字控制环已无处不在,例如换向,电流,速度和方向控制等,其完成主要是通过新型功率半导体器件,如高功能性DSP加上FPGA,甚至伺服专用模块也很困难。新的电源设备或模块每2至2.5年更新一次。新的软件算法也日新月异。国际制造商的伺服产品也会每5年更新一次-很快,产品的生命周期越来越短。变化越来越快。总结国内外伺服制造商的技术路线和产品路线,并结合商场需求的变化,我们可以看到伺服电机系统的以下开放趋势:高效?尽管效率一直是伺服系统的主要开放课题,但需求仍在不断增加。第一个方面包括电机本身的高效率:例如,永磁材料功能的改进和磁体设备结构的非常好的计划,以及驱动系统的高效率:包括对永磁体的优化。逆变器驱动电路,加速和减速的优化以及再生系统。动态和能量响应,以及很好的冷却方法。直接驱动 ??直接驱动包括使用盘式电动机的转盘伺服驱动器和使用线性电动机的线性伺服驱动器。由于消除了基础机械传动设备的传动故障,因此完成了高速和高定位精度。直线电动机形状简单的变化特性可以使使用线性直线组织的各种设备实现小型化和轻量化。高速,高精度,高效率选择更高精度的编码器,更高的采样精度和数据位数,更快的DSP,大功率旋转电机,不带齿槽的线性电机和自学人工智能和人工智能等各种现代控制策略继续推动着机器人的基本原理的发展。伺服系统。整合与整合当时,电机,响应,控制,驱动和通信的垂直集成已成为小功率伺服系统的开放方向。有时我们将这种带有集成驱动器和通讯的电机称为智能电机,有时将我们将带有集成运动控制和通讯的驱动器称为智能伺服驱动器。电机,驱动器和控制的集成使三者在计划,制造,操作和维护方面更加紧密地集成在一起。但是,这种方法面临着更大的技术挑战和工程师的使用习惯,因此很难成为主流,并且在所有伺服市场中都是一个很小且具有特色的部分。多功能??多功能驱动器配备了许多参数和丰富的菜单功能,使用户可以轻松设置V / F控制,无速度传感器开环矢量控制,闭环磁通矢量,而无需更改硬件配置。控制方式,永磁无刷交流伺服电动机控制与再生单元,五种运行方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电动机,例如异步电动机,永磁同步电动机,无刷直流电动机,步进电动机,也可以学习不同传感器类型,甚至没有位置传感器。电动机本身的响应可用于形成半闭环控制系统,或者接口和外部方位角或速度或转矩传感器可用于形成高精度的全闭环控制系统。 ??智能??现代的交流伺服驱动器具有参数调用,故障自诊断和分析功能,大多数驱动器具有负载惯量测量和自动增益调整功能,有些可以自动识别电动机的参数,自动确定编码器的零位,有些可以自动抑制振动。电子齿轮,电子凸轮,同步跟踪,插补运动和其他控制功能与驱动器相连。对于伺服用户,它提供了一种非常好的处理方法。