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伺服控制回路的伺服电机设置

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-30 0:44:18 * 浏览: 3
1.调节速度环增益以减小速度偏差; 2.调节位置环增益以减小位置误差; 3.要进一步减小稳态误差,请使用积分; 4.要进一步减小动态误差,使用前馈; 5.不同时使用前馈和积分; 6.不同时使用速度环和位置环; 7.适当使用低通滤波器和NOTCHFILTER。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加微信13639875081