伺服电机：6个关键参数，用于选择伺服驱动器

伺服系统是一种用于遵循或复制特定过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可以使对象的输出控制量（例如位置，方向和状态）跟随输入目标（或给定值）的任意变化。其主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大，变换和调节，以使驱动装置输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分，用于控制伺服电机。其功能类似于应用于普通交流电动机的逆变器。它主要用于高精度定位系统。通常，伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法控制，以实现传动系统的高精度定位。目前是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑各个方面，主要是根据系统要求来选择。在选择模型之前，首先分析以下系统要求，例如尺寸，电源，功率，控制方法等。让我们看一下伺服驱动器的各种参数。 1.连续电流和峰值电流； 2.电源电压和控制部件的电源电压； 3.支持的电机类型和反馈类型； 4.控制模式和接收命令的形式； 5.通信协议6.数字IO根据这些信息我们可以大致选择与电动机匹配的伺服驱动器。另外，要注意工作环境，温度和湿度以及安装是否合适。选择驱动器时，不仅要考虑驱动器是否与电动机匹配，还要考虑控制方法。伺服驱动器具有三种控制模式：位置，速度和转矩模式。扭矩模式和速度可以通过外部模拟输入或通讯命令设置，位置模式由脉冲的频率和数量确定，以确定运动的速度和长度。在转矩模式下，电动机输出固定转矩，并且位置和速度无法控制。定位模式对速度和位置有严格的控制，通常用于定位设备。根据系统的需求和上级控制的类型，选择适当的控制方法。现在伺服驱动器变得越来越智能，不仅支持各种类型的伺服电动机，而且还兼容各种类型的反馈，可以接收模拟，PWM，脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen，Ethercat等。提供三环控制和换向功能，智能一键调节等。使用非常方便，控制精度高，极大地提高了系统性能，为开发人员节省了大量时间。