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伺服电机:6个关键参数,用于选择伺服驱动器

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-02 0:49:35 * 浏览: 10
伺服系统是一种用于遵循或复制特定过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统,可以使对象的输出控制量(例如位置,方向和状态)跟随输入目标(或给定值)的任意变化。其主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大,变换和调节,以使驱动装置输出的转矩,速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分,用于控制伺服电机。其功能类似于应用于普通交流电动机的逆变器。它主要用于高精度定位系统。通常,伺服电动机通过位置,速度和转矩这三种方法控制,以实现传动系统的高精度定位。目前是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑各个方面,主要是根据系统要求来选择。在选择模型之前,首先分析以下系统要求,例如尺寸,电源,功率,控制方法等。让我们看一下伺服驱动器的各种参数。 1.连续电流和峰值电流; 2.电源电压和控制部件的电源电压; 3.支持的电机类型和反馈类型; 4.控制模式和接收命令的形式; 5.通信协议6.数字IO根据这些信息我们可以大致选择与电动机匹配的伺服驱动器。另外,要注意工作环境,温度和湿度以及安装是否合适。选择驱动器时,不仅要考虑驱动器是否与电动机匹配,还要考虑控制方法。伺服驱动器具有三种控制模式:位置,速度和转矩模式。扭矩模式和速度可以通过外部模拟输入或通讯命令设置,位置模式由脉冲的频率和数量确定,以确定运动的速度和长度。在转矩模式下,电动机输出固定转矩,并且位置和速度无法控制。定位模式对速度和位置有严格的控制,通常用于定位设备。根据系统的需求和上级控制的类型,选择适当的控制方法。现在伺服驱动器变得越来越智能,不仅支持各种类型的伺服电动机,而且还兼容各种类型的反馈,可以接收模拟,PWM,脉冲+方向和软件命令,通信支持CANopen,Ethercat等。提供三环控制和换向功能,智能一键调节等。使用非常方便,控制精度高,极大地提高了系统性能,为开发人员节省了大量时间。