如何确定伺服电机的电子齿轮比?
* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-03-03 5:53:51 * 浏览: 98
1.电子齿轮比参数的介绍所谓的“电子齿轮”功能有两个主要应用:首先,它调整电动机旋转一圈所需的命令脉冲数,以确保电动机速度可以达到所需速度。例如,上位计算机PLC发送200KHz的脉冲频率。如果未更改电子齿轮比,则电动机每转需要10,000个脉冲。电机转速为1200rpm。如果电子齿轮比设置为2:1,或者设置了每转脉冲数。将其设置为5000,则电动机可以达到2400rpm。例如:电子齿轮比设置为1:1,或者每转脉冲数设置为10000,主计算机PLC发送的脉冲频率为200KHz。 2.计算每转的脉冲数和电子齿轮比按照以下1到6的顺序计算每转的脉冲数或电子齿轮比。注意:(1)每转脉冲数和电子齿轮比可以限制伺服电机旋转一圈所需的指令量。两者是互补的,但每转脉冲数的优先级高于电子齿轮比。电子齿轮比仅在旋转脉冲数设置为0时才会生效,这是用户需要注意的事项。在特殊情况下,如果将每转的脉冲数计算为十进制,则必须考虑电子齿轮比。 (2)当P2-02和P2-03超出设定范围时,请在设定前将分子和分母除以可设定范围内的整数。在不改变比例的情况下减少不影响使用。 (3)没有特殊说明,电机编码器的分辨率均为2500P /R。(4)指令单位不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位数量可以提高伺服的定位精度。例如,使用螺钉时,机器的精度可以达到0.01mm,因此0.01mm的指令单位当量大于0.1mm的指令单位当量。 pstyle =” margin-top:15px,margin-bottom:5px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :继承,字体大小:继承,字体样式:继承,字体变化:继承,字体粗细:继承,空白:正常,寡妇:1,边框:0px,字体拉伸:继承,垂直对齐:基线,文本对齐:对齐,行高:1.75em,文本缩进:2em,背景色:rgb(255,255,255),框大小:border-box!重要的,字的
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