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伺服电机选择时的转矩计算

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-03-12 0:49:30 * 浏览: 2
1.负载扭矩包括运行扭矩(摩擦扭矩)和加速扭矩M = Ma + MfM:负载扭矩(Nm)Ma:负载加速扭矩(Nm)Mf:负载工作扭矩(Nm)2.工作扭矩(摩擦扭矩)的计算) 一种。滚珠丝杠驱动力Mf =(1 /η+μ0/ 3)FPB /2πF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行扭矩(Nm)FA:负载外力(N)PB:螺距(m / re )α:螺钉水平时为0,垂直螺钉为90度η:效率(0.9)μ:滑动面摩擦系数(0.05)μ0:预紧螺母的内摩擦系数(0.2-0.3)m:总载荷质量(公斤)b。直线运动Mf = FD /2ηiF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行扭矩(Nm)FA:负载外力(N)D:终端滚轮直径(m)i:减速比(机械减速比,非电动机减速比)α:水平运行时为0,垂直运行时为90度η:效率(0.9),μ:滑动面的摩擦系数m:总负载(kg)c。驱动旋转机构时的动作转矩极小,可以忽略。3.加速转矩的计算Ma = 2(Jm + Jt)×π×V / tMa:负荷加速转矩(Nm)Jm:电机转子的惯性矩(kg.m2)Jt:负载惯性矩(kg.m2)V:运转目标速度(rps)t:加速时间(s)从公式中可以看出,加速转矩与负载惯量和加速度成正比。 ,加速度可根据需要设置,重点是负载惯性矩的计算