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伺服电机使用中的这些问题不容忽视

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-03-30 4:38:04 * 浏览: 3
使用伺服电机时,这些问题不容忽视。伺服系统是机电产品中的重要环节。它可以提供水平动态响应和扭矩密度。因此,驱动系统的发展趋势是取代传统的液压,直流,步进和交流变频调速驱动器,以使系统性能达到全新的水平,包括更短的周期,更高的生产率,更好的可靠性和寿命更长。为了获得更好的伺服电机性能,有必要了解伺服电机的一些特性。本文将分析伺服电机使用中的常见问题。问题1:噪声和不稳定性在某些机器上使用伺服电机时,客户经常会遇到噪声过大和由电机驱动的负载驱动不稳定的情况。发生此问题时,许多用户的反应是伺服电机的质量不好。由于有时使用步进电动机或变频电动机来拖动负载,因此噪声和不稳定性要小得多。从表面上看,这确实是伺服电动机的起源,但是仔细分析伺服电动机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。交流伺服系统包括:伺服驱动器,伺服电动机和反馈传感器(通常伺服电动机带有光学偏振片)。所有这些组件都在控制闭环系统中运行:驾驶员从外部接收参数信息,然后向电动机发送一定的电流,电动机将其转换为转矩以驱动负载。负载根据其自身的特性进行作用或加速或减速,传感器测量负载。位置时,驱动装置将设定信息值与实际位置值进行比较,然后改变电动机电流以使实际位置值和设定信息值一致。当负载突然变化并引起速度变化时,部分编码器会学习到这一点。更改速度后,它将立即响应伺服驱动器,驱动器将更改提供给伺服电机的电流值以满足负载变化,然后再次返回到设定速度。交流伺服系统是具有很高响应的全闭环系统。负载波动和速度之间的时滞响应非常快。此时,机械连接设备的传输时间才是真正限制系统响应效果的时间。举一个简单的例子:有一台机器使用伺服电机通过三角皮带驱动恒速,大惯性负载。整个系统需要获得恒定的速度和快速的响应特性,并分析其动作过程。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :39,HelveticaNeue39 ,, Helvetica,39,HiraginoSansGB39 ,, 39,MicrosoftYaHei39 ,, Arial,sans-serif,字体大小:16px,空格:正常,行高:1.75em,文本缩进:2em,盒子-大小:边框!重要的是自动换行:断词!重要,背景色:rgb