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伺服电机常见问题及解决方法伺服驱动器维护

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-04-15 1:06:54 * 浏览: 0
例1.华达数字交流伺服系统,机器开机时电机会振动,并发出很多噪音,然后驾驶员会发出4号报警,该如何解决?这种现象通常是由驱动器的高增益设置引起的。自激震惊。请调整参数PA5,PA6,PA9,以适当降低系统增益。 (请参考“使用说明书”中的增益调整内容。)例2. AC伺服驱动器上电时,No.32警报出现。为什么? No.32警报是编码器故障警报。原因通常是:A.编码器接线有问题:断开,短路,连接错误等,请仔细检查。B.电动机上的编码器有问题:未对准,损坏等。,请将其送修。示例3.当华达伺服电机以极低的速度(快慢)爬行时,该怎么办?伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的,请调整参数PA5,PA6,PA9,适当调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。 (请参考“用户手册”中增益调整的内容。)例4.在华达交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向还是反向命令,电动机仅沿一个方向旋转。为什么?华达交流伺服系统处于位置控制模式,可以接受三种控制