伺服电机常见问题及解决方法伺服驱动器维护

例1.华达数字交流伺服系统，机器开机时电机会振动，并发出很多噪音，然后驾驶员会发出4号报警，该如何解决？这种现象通常是由驱动器的高增益设置引起的。自激震惊。请调整参数PA5，PA6，PA9，以适当降低系统增益。 （请参考“使用说明书”中的增益调整内容。）例2. AC伺服驱动器上电时，No.32警报出现。为什么？ No.32警报是编码器故障警报。原因通常是：A.编码器接线有问题：断开，短路，连接错误等，请仔细检查。B.电动机上的编码器有问题：未对准，损坏等。，请将其送修。示例3.当华达伺服电机以极低的速度（快慢）爬行时，该怎么办？伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的，请调整参数PA5，PA6，PA9，适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。 （请参考“用户手册”中增益调整的内容。）例4.在华达交流伺服系统的位置控制模式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但无论是正向还是反向命令，电动机仅沿一个方向旋转。为什么？华达交流伺服系统处于位置控制模式，可以接受三种控制