当前位置:首页> 新闻中心

新闻中心

伺服电机相关知识清单

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-04-23 0:19:28 * 浏览: 2
什么是伺服电机?伺服电动机(servomotor)是指控制伺服系统中机械部件的运行的发动机。它是辅助电动机的间接传动。伺服电机可以控制速度,位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电动机的转子速度由输入信号控制,并且可以快速反应。它用作自动控制系统中的执行器。转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。它分为直流和交流伺服电机两类。其主要特征是信号电压为零时无旋转现象,转速随转矩的增加而减小。伺服电动机的工作原理1.交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子装有两个彼此相距90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它总是连接到交流电压Uf,另一个是控制绕组L,它连接到控制信号电压Uc。 。因此,交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼形,但为了使伺服电动机具有较宽的转速范围,线性机械特性,无“旋转”现象和快速响应性能,应具有大的特性。转子阻力和小转动惯量是两种。目前,广泛使用两种类型的转子结构:一种是具有由高电阻率导电材料制成的高电阻率导电条的鼠笼式转子。一种是由铝合金制成的空心杯形转子。杯壁很薄,只有0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻,必须在空心杯形转子中放置一个固定的内部定子。中空杯状转子的转动惯量小,响应速度快,运行稳定,因此得到了广泛的应用。当交流伺服电动机中没有控制电压时,定子中的励磁绕组只会产生脉动磁场,而转子则是静止的。当存在控制电压时,在定子中产生旋转磁场,并且转子沿旋转磁场的方向旋转。在恒定负载下,电动机的速度随控制电压而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。尽管交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机相似,但前者的转子电阻要比后者大得多,因此与单机异步电动机相比,伺服电动机具有三个重要特性。电动机:1.起动转矩大:由于转子电阻大,转矩特性曲线与普通异步电动机明显不同。可以使临界滑移率S0> 1,这不仅使扭矩特性(机械特性)接近线性,而且具有较大的启动扭矩。因此,当定子具有控制电压时,转子立即旋转,即,具有快速启动和高灵敏度的特性。 2.广泛的工作范围。 pstyle =” margin