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如何确定伺服电机的电子齿轮比?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-05-18 18:09:56 * 浏览: 0
1.电子齿轮比参数引入了所谓的“电子齿轮”功能,该功能有两个主要应用:一种是调整电动机旋转一圈所需的命令脉冲数,以确保电动机速度能够达到所需的速度。速度。例如,主计算机PLC发送200KHz的脉冲频率。如果未更改电子齿轮比,则电动机每旋转一圈需要10,000个脉冲,则电动机速度为1200rpm。设置为5000,则电动机可以达到2400rpm的速度。例如:电子齿轮比设置为1:1,或者每转脉冲数设置为10000,上位机发送的PLC的脉冲频率为200KHz。 2.按照从1到6的以下顺序计算每转的脉冲数和电子齿轮比,以计算每转的脉冲数或电子齿轮比。注意:(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限制伺服电机一转所需的指令量,两者是互补的,但每转脉冲数的优先级高于电子齿轮比,只有在将旋转脉冲数设置为0时,电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。在特殊情况下,如果每转的脉冲数以十进制计算,则应考虑电子齿轮比。 (2)当P2-02和P2-03超出设定范围时,在设定前将分子和分母除以可设定范围内的整数。在不改变比例的情况下减少不影响使用。 (3)没有特殊说明,电机编码器的分辨率为2500P / R。(4)指令单位不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位数量可以提高伺服的定位精度。例如,当使用螺钉时,机械精度可以达到0.01mm,则命令单位当量0.01mm大于命令单位当量0.1mm。 pstyle =” margin-top:15px,margin-bottom:5px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :继承,字体大小:继承,字体样式:继承,字体变化:继承,字体粗细:继承,空格:正常,小部件:1,边框:0px,字体拉伸:继承,垂直对齐:基线,文本对齐:对齐,行高:1.75em,文本缩进:2em,背景颜色:rgb(255,255,255),框大小:border-box!重要的,字的