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伺服电机行业的未来发展趋势

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-05-21 0:33:05 * 浏览: 0
现代交流伺服系统在经历了从模仿到数字化的转变之后,其内部数字控制回路如今已无处不在,例如换向,电流,速度和方位角控制等,其完成主要是通过新型的功率半导体器件实现的,如高功能。 DSP和FPGA的集成,甚至伺服专用模块也很粗糙。而且新的电源设备或模块每2到2.5年更新一次,新的软件算法也在变化,国际制造商的伺服产品也每5年更新一次,总之,产品的生命周期越来越短,变化越来越大快点,再快一点。总结国内外伺服制造商的技术和产品路线,并与大型购物中心的需求变化联系,可以看到伺服电机系统的以下开放趋势:高效?尽管效率一直是伺服系统的第一个开放主题,但需求仍在不断增加。主要包括电机本身的高效率:例如永磁材料功能的改进和非常好的磁体设备结构计划,以及驱动系统的高效率:包括逆变器驱动电路的优化,优化加减速运动,再生系统的动态和能量响应以及非常好的冷却方法。 ??直接驱动 ??直接驱动包括使用盘式电动机的转盘伺服驱动器和使用线性电动机的线性伺服驱动器。由于消除了基础机械传动设备的传动误差,因此完成了高速和高定位精度。线性电动机的线性形状可以改变设备的形状,以使具有线性线性组织的各种设备完全小型化并且重量轻。高速,高精度,高利用率选择更高精度的编码器,更高的采样精度和数据位,更快的DSP,高性能的旋转电机,无齿槽的直线电机,并使用自学,人工智能等现代控制策略,不断完善伺服的基本原理系统。 ??集成与集成电机,响应,控制,驱动和通信的垂直集成成为当时低功率伺服系统的开放方向。有时我们将这种具有集成驱动器和通讯功能的电动机称为智能电动机,有时我们将具有集成运动控制和通讯功能的驱动器称为智能伺服驱动器。电机,驱动器和控制的集成使三者从计划,制造到运行和维护更加紧密地集成在一起。但是,这种方法面临着更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战,因此很难成为主流,并且在所有伺服存储中它都是非常小的特征部分。广义??通用驱动器配备许多参数和丰富的菜单功能,方便用户轻松设置V / F控制,无速度传感器开环矢量控制和闭环磁通矢量,而无需更改硬件配置。控制,永磁无刷交流伺服电动机控制和再生单元等五种操作方法,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电动机,例如异步电动机,永磁同步电动机,无刷直流电动机,步进电动机,也可以习惯于使用不同类型的传感器,甚至没有方向传感器。可以通过利用电动机本身提供的响应来形成半闭环控制系统,或者可以通过与外部方位角或速度或转矩传感器的接口来形成高精度的全闭环控制系统。 ??智能??现代交流伺服驱动器具有参数调用,故障自诊断和分析的功能。大多数驱动器具有负载惯性测量和自动增益调整功能,有些驱动器可以自动识别电动机的参数并自动确定编码器。零位,有些可以自动抑制振动。电子齿轮,电子凸轮,同步跟踪,插补运动和驱动等控制功能链接在一起。对于伺服用户,他们提供了一种非常好的处理方法。