伺服电机定位
* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-06-20 0:48:40 * 浏览: 113
伺服电机主要通过脉冲定位。基本上可以理解,当接收脉冲时,伺服电动机旋转与一个脉冲相对应的角度,从而实现位移。由于伺服电动机本身具有发出脉冲的功能,因此,伺服电动机每旋转一个角度将发出相应数量的脉冲。这样,伺服电机接收到的脉冲形成响应或闭环。这样,系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲以及接收了多少个脉冲。回来,通过这种方式,伺服电动机可以非常控制电动机的旋转,从而可以实现0.001mm的定位。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制,需要维护,但维护不方便(更换碳刷),产生电磁干扰,具有环保要求。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。无刷电机体积小,重量轻,输出功率大,响应速度快,转速高,惯性小,旋转平稳,转矩稳定。控制是复杂的,并且很容易实现智能化。电子换向方法是灵活的,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长。它可以在各种环境中使用。交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它具有大功率范围,可以实现大功率。惯性大,转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁体。伺服驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,电动机自身的编码器反馈信号会提供给驱动器。驱动基于反馈值,并比较目标值并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服更好,因为伺服电机由正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服相对简单且便宜。如果您想了解伺服电机和伺服驱动器,请添加微信13659875081
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