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交流伺服电动机及其速度分类和特性

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-06-30 0:29:52 * 浏览: 141
长期以来,在需要高速度调节性能的场合,使用直流电动机的速度调节系统一直占主导地位。但是直流电动机有一些固有的缺点,例如电刷和换向器容易磨损,需要经常维护。当换向器换向时,会产生火花,这限制了电动机的速度,也限制了使用环境。另外,直流电动机的结构复杂,制造困难,所使用的钢材大,制造成本高。但是,交流电动机,特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点,并且转子惯性小于直流电动机,因此动态响应更好。在相同体积下,与直流电动机相比,交流电动机的输出功率可以增加10%至70%。另外,可以使交流电动机的容量大于直流电动机的容量,以实现更高的电压和速度。现代的数控机床倾向于使用交流伺服驱动器,而交流伺服驱动器已取代直流伺服驱动器。分类及特性1.异步交流伺服电动机异步交流伺服电动机是指交流感应电动机。它分为三相和单相,也有鼠笼式和线绕式,通常使用鼠笼式三相感应电动机。它的结构简单,与同等容量的直流电动机相比,重量为1/2,价格仅为直流电动机的1/3。缺点是无法经济地实现大范围的平稳调速,并且必须从电网吸收滞后的励磁电流。因此,电网的功率因数劣化。鼠笼式转子的异步交流伺服电动机简称为异步交流伺服电动机,用IM表示。 2.同步交流伺服电动机同步交流伺服电动机比感应电动机复杂,但比直流电动机简单。像感应电动机一样,其定子在定子上装有对称的三相绕组。但是转子不同,根据转子的结构不同分为电磁型和非电磁型两种。非电磁型分为磁滞型,永磁型和电抗型。磁滞和无功同步电动机具有效率低,功率因数低和制造能力差的缺点。永磁同步电动机主要用于CNC机床。与电磁型相比,永磁型结构简单,运行可靠,效率高,缺点是体积大,起动性能差。但是,永磁同步电动机采用高剩磁感应和高矫顽力稀土磁体,可比直流电动机小约1/2,质量减小60%,转子惯性减小至1 / 5的直流电动机。与异步电动机相比,它具有高效率,因为它使用永磁体励磁来消除励磁损耗和相关的杂散损耗。由于电磁同步电动机不需要滑环和电刷,因此其机械可靠性与感应(异步)电动机相同,但其功率因数却比异步电动机高得多,因此永磁同步电动机的体积很大异步。电机较小。这是因为在低速下,感应(异步)电动机具有较低的功率因数,并且当输出相同的有功功率时,其视在功率要大得多,并且电动机的主要尺寸由视在功率决定。如果您想了解伺服电机和伺服驱动器,请添加微信13659875081