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伺服控制回路的伺服电机设定

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-02 18:29:01 * 浏览: 10
1.调整速度环增益以降低速度偏差,2。调整位置环增益以减少位置误差,3。为了进一步降低稳态误差,请使用积分,4。为了进一步降低动态误差,使用前馈,5。前馈和积分不同时使用,6。速度环和位置环积分不同时使用,7。使用低通滤波器和NOTCHFILTER。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加入微信13659870081