伺服控制回路的伺服电机设定

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-02 18:29:01 * 浏览: 65

1.调整速度环增益以降低速度偏差，2。调整位置环增益以减少位置误差，3。为了进一步降低稳态误差，请使用积分，4。为了进一步降低动态误差，使用前馈，5。前馈和积分不同时使用，6。速度环和位置环积分不同时使用，7。使用低通滤波器和NOTCHFILTER。想了解伺服电机和伺服驱动器，请加入微信13659870081