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国产伺服加速进口替代,核心零部件有待改进

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-07-12 0:31:33 * 浏览: 116
国产伺服器加快了进口替代的步伐,核心零部件有待改进。众所周知,工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机,减速器和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。今天,我们专注于伺服电机市场和工业机器人的进口替代。电动伺服驱动系统是工业机器人必不可少的关键组件。它利用各种电动机产生的转矩和力直接或间接驱动机器人主体,以获得各种机器人运动的执行器。通常,伺服电动机和伺服驱动器。除了速度和转矩控制外,伺服系统还可以执行快速,稳定的位置控制。伺服电动机是指控制伺服系统中机械部件的操作的发动机。它是辅助电动机间接传动装置。它将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象,这可以使控制速度和位置精度非常精确。它是工业机器人的动力系统,是机器人运动的“心脏”。伺服电机通常安装在机器人的“关节”处。机器人的关节驱动器无法与伺服系统分离。关节越多,机器人的灵活性和准确性越高,使用的伺服电机也越多。工业机器人对关节驱动电机有非常严格的要求,并且交流伺服电机广泛用​​于工业机器人中。工业机器人对伺服电机的严格要求如下:1.快速响应,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。 2.起动转矩惯量比大。驱动负载时,需要机器人伺服电动机的起动转矩大,旋转惯性小。 3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的改变,电动机的速度可以连续改变。有时速度需要与控制信号成比例或近似成比例。速度范围宽,可在1:1000〜1:10000的速度调节范围内使用。 4.体积小,质量小,轴向尺寸短,以适应机器人的身体形状。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,color:rgb(102,102,102),font-family:quot,Microsoft Yaheiquot ,, Microsoft Yahei,Ari​​al,Lucial,Verdana,Helvetica,sans -serif