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伺服电机伺服驱动器维修常见问题及解决方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-01 1:01:02 * 浏览: 8
例1.华大数字交流伺服系统,试验机上电后,电动机振动并产生大量噪声,驱动器显示4号报警。自激的震惊。请调整参数PA5,PA6,PA9以适当降低系统增益。 (请参阅“使用说明书”中的增益调整内容。)例2. AC伺服驱动器上电时,会显示32号报警。警报编号32是编码器故障警报。原因通常如下:A.编码器接线有问题:断开,短路,连接错误等。请仔细检查,B。电动机上的编码器有问题:未对准,损坏,等等。请将其送修。示例3.当华达伺服电机以非常低的速度运行时,它会像爬行一样快速或缓慢。该怎么办?伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的。请调整参数PA5,PA6,PA9,适当调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。 (请参考“使用说明书”中增益调整的内容。)例4.在华大交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但无论是正向还是反向命令,电机仅向一个方向旋转。为什么?华达交流伺服系统处于位置控制模式。可以接受三种控制