有关伺服电机的问题

伺服系统不仅是电动机。它是一个闭环运动系统控制工程网络。版权所有。它包含控制器，驱动器，电子设备和反馈设备，通常带有光学或磁性编码器。伺服系统可以在使用永磁（PM）技术，配备有刷或无刷PM电机之后使机器同步，或在AC感应电机上建立异步机械系统。永磁同步电动机具有高峰值和连续转矩，并且适合于在位移系统的高加速和快速减速中驱动伺服系统。转矩与输入电流成正比。电机轴转速与输入电压有关。输入电压越高，电动机的速度越高。转矩与速度之比的曲线是线性的。永磁体结构与电动机的气隙有关。例如，无刷永磁电动机的结构包括两个相互作用的磁性结构。运动的转子（与永磁体连接）和定子线圈产生电磁反作用，从而导致电动机的转矩和速度。三相定子磁场可以顺序产生能量，而永磁转子跟随转子磁场完成同步运动。一种专用的电子补偿系统，用于检查转子的位置并为定子线圈通电。除汽车应用和超大型电机系统外，无刷永磁电机已成为所有其他电机的位移系统。无刷PM电动机是唯一可用于闭环转矩，速度或位移系统的伺服电动机系统。不同的转子交流感应电动机具有与永磁无刷电动机相同的物理特性，但是它们的转子结构完全不同。鼠笼式感应电动机包含一系列感应铝或铜条，它们放置在转子结构中并连接到端部线圈。这些短的转子条和定子的旋转磁场彼此电磁耦合以产生新的转子场，并且与定子场相互作用以形成转子运动。同步定子和较慢的定子磁场与实际速度之间存在差异。这种速度差异称为打滑。输入频率确定电动机的速度。例如，一个60Hz的两极交流感应电动机在空载下的转速几乎为3600 rpm，而四极的交流电动机则以小于1800 rpm的速度运行，这取决于转差值的使用。电动机启动扭矩时，滑差增加，速度降低。交流感应电动机将输出更多的扭矩。随着速度降低，直到负载达到故障点，电动机速度将降至零。交流电动机的固有性能特征是启动转矩小，并且必须在电动机启动时卸下负载。随着1980年代末逆变器电子驱动器的问世，特定于电动机的转矩－速度性能曲线也发生了显着变化。逆变器的性能是同时改变电压和频率，并使用可调或变速驱动器来重建转矩-速度曲线。交流感应电动机是速度系统的主要环节。如何使用驱动技术来不断提高性能，将使无刷永磁和交流感应电动机进入驱动器市场竞争，但是无刷永磁电动机仍占据着控制领域。交流感应电动机不适合在低速和高速下使用。在伺服位移系统中使用无刷PM电动机，通常是功率为50kW（67hp）或更高的系统。交流感应电动机通常处于恒速或变速系统中。混合解决方案系统相对较少。其他电动机也可以部分实现，但是在性能上超过交流感应电动机或无刷永磁电动机的解决方案更少。有刷无刷永磁电动机对1kW（1.37hp）直流有刷电动机或较低功率应用的速度控制有一定影响在速度控制中。交流感应电动机控制着大多数大于1MW的应用。想了解伺服电机和伺服驱动器，请加微信13639875081