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伺服电机伺服控制中再生电阻的配置计算

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-03 0:51:48 * 浏览: 5
再生电阻在具有反馈特性的伺服系统中起着非常重要的作用。不合适的再生电阻器可能会导致系统过载和停止,并且过载电阻器将受到损坏。一旦失去了再生电阻的保护,总线电容器和电源反接将被损坏。可变模块,因此选择合适的再生电阻器是构建伺服系统的重要任务。由于不同的放电策略,可能有许多计算方法。本文提出了一种更为工程化的估算方法,而忽略了一些复杂的计算。不同的速度计划和排放策略对应于不同的计算方法。为了简化计算,我们做出以下假设:•假设减速期间的减速度是恒定的,机械摩擦是恒定的,电流是恒定的。当减速开始时,母线电压在Uclamp处触发,并在URegenStpo处停止。 ?假设在减速期间仅执行一次放电,并且一旦触发,再生电阻器将继续放电。速度计划的影响:T型计划,S型计划,甚至更高阶的计划都会影响反馈过程。高阶速度计划的计算将非常复杂。通常,反馈曲线会比T型计划柔和,但差异不会很大。如果要进行更多估算,则方法是使用仿真软件来构建用于仿真的模型,例如simulink仿真。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加微信13639875081