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伺服电机转矩控制问题

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-08 0:51:58 * 浏览: 5
1.转矩控制是对电动机电流的控制。电动机电流的大小决定了负载转矩。当电动机拖动负载时,它由电动机控制。 2.速度控制是电动机电源的频率和电压控制。该设备可以人工控制。 3.当速度更快时,扭矩较大的负载(例如泵和风扇的负载),扭矩将随着速度的增加而自动增加。 4.速度更快时,转矩较小的负载会增加。随着速度的增加,负载转矩减小,电动机电流将自动减小。 5.特别注意这一点。负载转矩越大,电动机电流越大,从而增加电动机转矩并拖动负载。本能不受他人控制,没有人可以控制! 6.在此特别注意。负载转矩小,电动机电流减小,电动机转矩减小,并且负载运动被拖动。这个过程是电机的本能。它不受他人控制,没有人可以控制! 7.电机电流为闭环控制时,负载转矩大,电流不能超过给定值。电机的频率和电压将自动降低速度并降低负载转矩;低于给定值时,电机的频率和电压将自动升高,从而提高负载速度并增加负载转矩,9.如果负载遇到增加的减速转矩,电流闭环控制的结果必定会停止;10。对于负载转矩降低的负载,电流闭环控制的结果必须是同步电动机或发电机操作,