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伺服电机伺服驱动器维修常见问题及解决方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-09 0:49:32 * 浏览: 2
示例1.华大数字交流伺服系统,在测试过程中,一旦通电,电机就会振动并发出很多噪音,然后驱动程序显示4号警报,该怎么办?这种现象通常是由于驾驶员的增益设置过高引起的。请调整参数PA5,PA6,PA9以适当降低系统增益。 (请参考“使用说明书”中的增益调整内容。)例2. AC伺服驱动器通电时,发生32号报警。 32号报警是编码器故障报警。原因通常是:A.编码器接线有问题:电线断开,短路,连接错误等。请仔细检查B.电动机上的编码器有问题:未对准,损坏等。请寄送维修。示例3.当华达伺服电机以非常低的速度运行时,它会像爬行一样快速或缓慢。该怎么办?伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的。请调整参数PA5,PA6,PA9,适当调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。 (请参考“使用说明书”中增益调整的内容。)例4.在华大交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号。但是,无论是正向指令还是反向指令,电动机仅沿一个方向旋转。为什么?华达交流伺服系统处于位置控制模式。可以接受三种控制