介绍伺服电机的三种控制方式

伺服电机有三种控制方式，通用伺服有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式。我想知道的是，这三种控制方法是根据什么具体选择的？我正在进行数控，通常使用速度控制方法，这似乎是由NC中的轴控制卡决定的。另外，我只是想知道三种控制方法之间是否存在性能差异？有什么不同的情况？速度控制和扭矩控制由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。应根据客户的要求选择具体的控制方法，满足哪种运动功能。如果您不需要电机的速度和位置，只需输出恒定的扭矩，当然，使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且实时扭矩不是很关注，则使用扭矩模式不方便，速度或位置模式更好。如果主控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。在伺服驱动器的响应速度方面，转矩模式计算量最小，驱动器对控制信号的响应最快，位置模式计算量最大，驱动器对控制的响应最慢信号。当对运动中的动态性能有很高要求时，需要实时调整电机。然后，如果控制器本身很慢（例如plc或低端运动控制器），则由位置控制。如果控制器运行得更快，您可以使用速度模式将位置环从驱动器移动到控制器，从而减少驱动器的工作量并提高效率（例如大多数中高端运动控制器），如果有更好的上部控制它也可以通过扭矩控制，速度环也从驱动器中移除。这通常只是一个高端专用控制器，而且此时根本不需要伺服电机。一般来说，驱动程序控制是好的，每个制造商都表示他做得最好，但现在有一种相对简单的比较方法称为响应带宽。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机连续转动并连续反转，频率不断增加。当包络线为顶点时，示波器显示扫描信号当顶点达到最高值的70.7％时，表示它已丢失该步骤。这时，频率的频率可以显示奶牛的产品。一般电流环可以高于1000Hz，速度环只能用几十个。赫兹。