伺服电机：伺服驱动器选择的6个关键参数

伺服系统是用于精确跟随或再现过程的反馈控制系统。伺服系统使自动控制系统能够控制对象的位置，方向，状态等，以跟随输入目标（或给定值）的任何变化。其主要任务是根据控制指令的要求控制功率，放大和转换功率，使驱动装置的转矩，速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分，用于控制伺服电机。其功能类似于作用于普通交流电动机的逆变器的功能。它主要用于高精度定位系统。通常，伺服电机由三种模式控制：位置，速度和扭矩，以实现高精度的传动系统定位。目前，它是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑各个方面。这主要是基于系统的要求。在选择模型之前，首先要分析以下系统要求，例如尺寸，电源，功率，控制模式等，以设置选择的方向。 。我们来看看伺服驱动器的各种参数。 1.连续电流，峰值电流，2。电源电压，控制部分电源电压，3。支持电机类型，反馈类型，4。控制模式，接受命令格式，5。通信协议6.基于此信息的数字IO可以粗略地选择与电动机匹配的伺服驱动器。另外，要注意工作环境，温度和湿度条件，安装是否适合尺寸。选择驱动器不仅要考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方法。伺服驱动器有三种控制模式：位置，速度和扭矩模式。可以通过外部模拟输入或通信命令设置转矩模式和速度。位置模式通过频率和脉冲数确定运动的速度和长度。在转矩模式下，电机输出固定的转矩，不能控制位置和速度。位置模式对速度和位置有非常严格的控制，通常用于定位设备。根据系统的需要，以及上级控制的类型，选择合适的控制方法。如今，伺服驱动器越来越智能化，不仅支持各种类型的伺服电机，还兼容各种类型的反馈。它可以接收模拟，PWM，脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen和Ethercat。提供三回路控制和换向功能，例如智能一键调谐。使用非常方便，控制精度高，大大提高了系统性能，为开发人员节省了大量时间。